说明:在杂波环境下,传统的多目标跟踪算法需要与数据相关联。如果杂波密度非常大,或者杂波密度非常大。随后,Mahler提出了一种基于随机有限集的多目标跟踪算法,该算法不需要进行数据关联,可以在杂波环境下跟踪多个目标。三种基于随机有限集的多目标跟踪算法,概率假设密度(PHD)滤波器,潜在概率假设密度(CPHD...
PHD CPHD CBMeMBer 滤波器