说明：本程序含标准的粒子滤波，以及对其改进的辅助粒子滤波，包括一些重要的研究仿真。

UPG 粒子滤波-改进 改进粒子滤波 particle-filter 辅助粒子滤波

说明：里面包含kalman，扩展kalman，无迹kalman，粒子滤波，无迹粒子滤波等源码的实现。

particle-filter 扩展Kalman kalman upf 粒子滤波

说明：用matlab进行粒子滤波算法的源码，希望对大家有帮助了。

particle-filter 粒子滤波算法 粒子滤波--matlab particle-filter-code particle

说明：粒子群算法，也称粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization），缩写为 PSO， 是近年来由J. Kennedy和R. C. Eberhart等[ 开发的一种新的进化算法(Evolutionary Algorithm - EA)。PSO 算法属于进化算法的一种，和模拟退火算...

说明：盒粒子滤波是一种新的基于粒子滤波研发的新的滤波算法

box-particle-filter 盒粒子滤波 BoxParticleFilter 粒子滤波

说明：收集的关于粒子滤波的源码 里面有不同版本的粒子滤波例包括PF RPF EKFPF APF等等

APF-粒子滤波 pf RPF-粒子滤波 APF粒子滤波 粒子滤波-RPF

说明：Bacterial Foraging Orientec by Particle swarm optimization_国外人写的细菌粒子群算法，matlab实现求函数优化

粒子群-细菌 BG-PSO PSO-GP BG bacterial-foraging

说明：粒子滤波的改进程序，在重采样时用到的 遗传算法代替粒子滤波的重采样过程

粒子滤波改进 改进粒子滤波 遗传粒子滤波 重采样算法 粒子滤波

说明：粒子滤波 等数十种工具箱（基于matlab）

MATLAB-粒子滤波 粒子滤波-matlab 粒子滤波 box-particle-filter particle-filter

说明：高斯粒子滤波算法详解及举例，模式转移矩阵计算，采样算法等，注释清晰

gaussian-filter gaussian-particle particle-filter 高斯粒子滤波 高斯粒子