说明：本程序含标准的粒子滤波，以及对其改进的辅助粒子滤波，包括一些重要的研究仿真。

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说明：辅助粒子滤波程序，是对粒子滤波程序的改进

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说明：一个利用Auxiliary Particle Filter 的例子，来源于Gordon的Tutorial On Particle Filter. 该程序实现了此例中的辅助粒子滤波器的算法.RMS接近文章中的结果.

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说明：本文件采用Matlab软件，通过粒子滤波实现地形辅助导航算法。-This document is the use of Matlab software, to achieve through the particle filter algorithm for terrain-aided naviga...

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说明：粒子滤波器，比较几种不同的重采样方法.SIR重采样，辅助重采样，regular重采样.

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说明：应用背景粒子滤波器,比较几种不同的重采样方法.SIR重采样,辅助重采样,regular重采样关键技术第5个效果好-EKF和粒子滤波对比matlab

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说明：用蒙特卡洛模拟的方法计算美式期权的价格以及基本描述,最小均方误差等算法的MSE的计算,解耦，恢复原信号，多目标跟踪的粒子滤波器，matlab开发工具箱中的支持向量机，包括压缩比、运行时间和计算复原图像的峰值信噪比。

说明：光纤陀螺输出误差的allan方差分析，一种噪声辅助数据分析方法,多目标跟踪的粒子滤波器，各种kalman滤波器的设计，正确率可以达到98％，研究生时的现代信号处理的作业。

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说明：高斯白噪声的生成程序，窗函数法设计一个数字带通FIR滤波器，D-S证据理论数据融合，一种噪声辅助数据分析方法,给出接收信号眼图及系统仿真误码率，部分实现了追踪测速迭代松弛算法。