说明：一个UPF的例程，内含matlab源代码和相关的文档资料（英文），对UPF的基本原理有详细的介绍

UKF-smoother unscented particle particle-filter upf

说明：一种新的改进的UPF粒子滤波，在不降低精度的同时有效降低了算法的运行时间，很好用，可直接适用

改进的UPF算法 upf 粒子滤波-改进 粒子滤波 粒子滤波-matlab

说明：PF，EPF，UPF的对比仿真代码，可以很直观的看出各种算法之间的差别及各自的优缺点。可直接运行。

epf-matlab pf-epf-upf 对比仿真 PF算法 UKF-PHD

说明：无迹粒子滤波（UPF）等用于目标跟踪或者其他非线性系统中的滤波算法，本人可以提供帮助和指导。如果合适也可以帮助编写matlab程序。欢迎交流！以下是一个粒子滤波的入门学习程序，应用于纯方位目标角度观测跟踪，希望对大家有用。

c 滤波 upf 粒子

说明：一种新的改进的UPF粒子滤波，在不降低精度的同时有效降低了算法的运行时间，很好用，可直接适用。

UPF 粒子滤波

说明：介绍了kf,ekf,ukf ,pf ,upf 的程序代码，是一个比较全的程序代码。

kf ekf ukf pf upf

说明：介绍了kf,ekf,ukf ,pf ,upf 的程序代码，是一个比较全的程序代码。

kf ekf ukf pf upf

说明：upf滤波程序，包括kf，ekf，ukf，pf，epf，upf各种滤波算法的比较。

pf-ukf PF-matlab ekf--ukf--pf PF-EKF-UKF ekf-ukf

说明：该代码用于实现粒子滤波视觉目标跟踪(PF)、卡尔曼粒子滤波视觉目标跟踪(KPF)、无迹粒子滤波视觉目标跟踪(UPF)。它们是本人这两年来编写的核心代码，用于实现鲁棒的视觉目标跟踪，其鲁棒性远远超越MeanShift(均值转移)和Camshift之类。用于实现视觉目标跟踪的KPF和UPF都是本人花费精...

camshift-跟踪 UPF代码 无迹粒子 粒子-滤波 pf-object-tracking

说明：UT、UKF、UPF的课件，对学习非线性滤波的人员很有参考价值。-UT, UKF, UPF courseware, learning nonlinear filtering valuable personnel.

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