说明：粒子群优化算法（PSO,particle swarm optimization）是计算智能领域，除了蚁群算法，鱼群算法之外的一种群体智能应用粒子群优化算法来求非线性函数的极值，并且给出了分析结果，粒子群算法寻优得到最优值接近函数实际最优值，表明该算法具有较强的函数极值寻优能力。另外，对粒子群算法进行...

matlab

说明：本文给出了二进制粒子群算法的源程序，并运用实例进行了验证。

粒子群算法 二进制粒子群 swarm

说明：用粒子群方法解决TSP（旅行商）问题，按照TSP1.m中的格式输入程序参数即可

PSO-TSP 粒子群旅行商 粒子群TSP TSP-pso particle-swarm

说明：自适应粒子群算法matlab代码，好用。

mabtlab代码 粒子群算法 自适应粒子群 APSO APSO-clustering

说明：This program is an M-file of Chaotic version of Particle Swarm Optimization method.

particle-swarm chaotic chaotic-optimization Chaotic-pso swarm

说明：也是一个EKF和粒子滤波在目标跟踪方面的效果比较，比较实用，本来想留着，捐了！

particle-filter 粒子滤波--跟踪 粒子滤波-跟踪 tracking 视频跟踪

说明：关于用粒子滤波实现目标跟踪的matlab程序。

粒子-跟踪 particle-filter 粒子滤波 particalfilter 粒子滤波-跟踪

说明：SLAM已在机器人及无人机中得到应用，本程序利用EKF、粒子滤波实现SLAM，供学习使用。

粒子滤波slam 粒子-slam slam EKF particle-slam

说明：粒子滤波算法在机器人定位中的应用，包含全部源码

Particle-定位 robot-localization 粒子滤波--三维 机器人-定位 滤波算法

说明：标准粒子滤波目标跟踪源码！ 一维情况下 非线性非高斯，

非高斯非线性 高斯粒子滤波 非高斯-滤波 particle-filter 粒子滤波-目标跟踪