说明:基于灰度共生矩阵和K均值聚类的纹理图像分割,matlab实现
说明:基于四元数法的捷联惯导系统仿真,陀螺仪和加速度计数据为自己仿的一分钟数据
说明:比较完整的,基于圆拟合的光斑中心定位方法。可直接使用。
说明:基于卡尔曼滤波的机器人定位及地图创建(salm),对1D、2D、3D等情况分别进行仿真
说明:基于CPLEX和yalmip的PMU优化配置
说明:超宽带TOA定位卡尔曼滤波定位算法matlab仿真
说明:基于状态空间被控对象的含有时滞的预测控制算法的一个求解LMI的例子
说明:无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合