说明：这是关于滑模控制程序设计的最后一个源代码（关于离散跟踪），如果能将这几个程序弄明白，那么设计滑模控制器应该是没有问题的了

滑模控制程序 滑模跟踪 滑模跟踪控制 滑模控制 滑模-跟踪

说明：hilbert-huang 变换中EMD(经验模态分解)方法对非线性信号的分析，固定模态分量及瞬时频率计算。

信号emd分解 Hilbert--Huang 经验模态 EEMD-EMD emd瞬时频率

说明：集合经验模态分解（EEMD）算法是EMD算法的基础上解决其模态混叠的一种改进的方法。

EEMD 经验模态分解

说明：简单的模糊自适应鲁棒滑模控制程序，结合了模糊控制，鲁棒控制和滑模控制的优点。

鲁棒控制 模糊滑模 模糊滑模控制 FUZZY-SLIDING 滑模控制

说明：这是一个单相并网逆变器滑模变结构控制，采用滑模变结构控制方法对其进行稳定性控制，并实现有源阻尼控制。

单相-滑模 并网逆变器 滑模变结构 阻尼 有源阻尼控制

说明：模式传输的光束质量，模式经过增益饱和放大的光束质量因子的模拟主要运用的方法是最小二乘法拟合。其思路是用分步傅里叶法得到多个不同位置的光强分布，然后通过二阶矩方法得到束半宽，用最小二乘法拟合得到传输半径的一元二次方程，形式如下

二阶矩 光束传输法 光放大 模式增益 模式传输的光束质量

说明：高阶滑模变结构程序实例，参考《非线性不确定系统的鲁棒滑模观测器设计》

高阶滑模 非线性变结构 不确定系统 滑模 高阶滑模

说明：基于时域耦合模理论的羌族带滤波器设计代码以及HFSS模型，时域耦合模理论用来分析微波器件，参考文献是浙大的一篇文章，自己写出了代码以及做了HFSS仿真、

说明：相对于传统的滑模控制，双曲正切滑模控制有效消除抖振，效果更佳

说明：主要仿真了腔内纵模在锁定和未锁定两种情况下的输出仿真。