说明：车道检测中弯道的检测，是用matlab写的，能较好的检测车道
说明：根据霍夫变换进行直线检测，识别直线车道线。该代码不是matlab2012自带 hough函数编写，是直接编写hough变换算法进行实现的比较有学习价值。里面包含很多matlab hough变换检测车道线文献
说明：将经过二值化的车道线图利用hough变换提取车道线
说明：三种元胞自动机模拟交通流的程序，分别基于184rule，和双车种的随机换道。考虑车辆长度
说明：本算法应用hough变换对车道进行直线检测，对于系统拍摄到的路面进行车道检测。