说明：以车道检测项目为例，依据颜色信息进行聚类，matlab代码实现。
说明：完成车道线检测，且运行效率高，附带图片测试
说明：车道线检测，实验代码，本人已经验证过，可以直接使用，带有图片和实验结果
说明：针对现有的的车道线识别算法在复杂环境下识别率低、 鲁棒性和实时性较差的问题， 提出了一种基于 形态学多结构元素建模的车道线快速识别算法。该算法首先对车道图像进行感兴趣区域提取， 通过 Canny 算子 对感兴趣区域进行边缘检测; 然后利用具有车道模型特征的多结构元素进行车道线提取、 霍夫变换， ...
说明：基于元胞自动机的单双道交通建模Matlab仿真程序
说明：无人驾驶汽车首先要解决的就是车道检测问题，用于车道线检测的代码，其中用到了hough变换，能有效实现车道线的检测