说明：本算法应用hough变换对车道进行直线检测，对于系统拍摄到的路面进行车道检测。

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说明：用Hough变换检测车道直线，用matlab自带的Hough()，houghlines()，houghpeaks()实现

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说明：车道线检测程序，采用matlab编写。首先对目标图像进行灰度化处理，然后进行边缘检测，得到车道线的边界。再利用霍夫变换来进行直线匹配，最后从朝向最多的一面选择作为车道线。

matlab 检测 车道

说明：车道线检测，实验代码，本人已经验证过，可以直接使用，带有图片和实验结果

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说明：根据霍夫变换进行直线检测，识别直线车道线。该代码不是matlab2012自带 hough函数编写，是直接编写hough变换算法进行实现的比较有学习价值。里面包含很多matlab hough变换检测车道线文献