说明：对边缘图像作hough变换，从峰值中恢复出车道线
说明：【2013全国赛A题参考资料】公交专用车道效益评价方法探讨
说明：【2013全国赛A题参考资料】车道变换行为对道路通行能力影响的研究
说明：混合交通条件下的车道宽度对通行能力的影响【2013全国赛A题参考资料】
说明：考虑超车换道影响的流体动力学车流模型研究
说明：2014美赛 A题论文 车道规则研究
说明：基于Carsim和simulink实现车道保持
说明：通过预测超越事件，延迟超越事件，相遇事件。确定自行车道服务水平。自行车交通问题涉及政策、规划、管理等多个方面，该问题的解决需要从多方面入手。在政策制定上，应显现对自行车发展的引导作用，改变自行车交通现状“颓势”；在规划层面，要建立相对独立的自行车道路系统，减少机动车对自行车干扰，实现机非分流；在控制...