说明：车道检测中弯道的检测，是用matlab写的，能较好的检测车道
说明：该程序包是道路边缘和车道线检测与跟踪的matlab程序，可运行，实验效果很好
说明：将经过二值化的车道线图利用hough变换提取车道线
说明：本算法应用hough变换对车道进行直线检测，对于系统拍摄到的路面进行车道检测。
说明：车道线检测，实验代码，本人已经验证过，可以直接使用，带有图片和实验结果
说明：该程序包中有基于Hough变换的车道检测，还有卡尔曼跟踪和别的小程序，都是可运行的，读者可自行学习
说明：用于实现车道线识别探测的matlab程序，可达到良好的识别率