说明：车道保持，模糊控制，精确的跟踪轨迹，工程使用。
说明：在道路图像中， 大部分图像信息对于车道线检测是无用 的， 通过寻找对车道线检测有用的感兴趣区域， 不但可以降低 算法的运算量， 而且能简化车道线的识别。为了提高算法的实时性， 算法还可 以采用动态改变感兴趣区域大小的方法。如果算法识别出的 道路边界可信度较高时， 可进一步缩小感兴趣区域; 而...
说明：利用元胞自动机对交通流进行模拟，包括单双车道，还有换道规则。
说明：历年特将论文第二波
说明：2005B题O奖论文
说明：2017年美赛b题 2005年o奖论文