说明：模拟局部阴影下用干扰观测法实现光伏最大功率点跟踪，结果表明能较好实现最大电压的跟踪。

干扰观测法 光伏最大功率点跟踪

说明：基于非线性干扰观测器的直升机滑模反演控制

滑模观测 helicopter-matlab disturbance-observer Helicopter helicopter-matlab

说明：通过非线性扩张观测器可实现被控对象的位置、速度和未知部分观测。在实际控制工程中，可采用本观测器实现无需速度测量的控制，并实现对未知不确定性和外加干扰补偿。

观测器 干扰观测 干扰观测补偿 干扰观测器 nonlinear-observer

说明：在这个项目中矢量速度控制器模拟为永磁同步电动机。在电流环采用了简单的 PI 调节器，同时扩展的扰动观测器基于的控制器专为速度环。速度控制器的结构如下所示： iq*=k(w* -z1 )-z2 /b0在哪里 z1,2是动态观测器的状态，如下所示 dz1 /dt=z2 -2p(z1 -w)+b ...

matlab 控制 矢量 基于 速度 永磁 同步电机 干扰

说明：对雷达射频端实施射频噪声干扰，观测雷达目标回波干扰情况。给出了具体的matlab源码，和效果图。

射频--仿真 雷达回波 雷达干扰 雷达目标回波

说明：应用MPC算法对DC-DC变换器模型进行控制，加入了干扰观测器环节，效果更佳优异 包含两个文件，ddc.mdl为系统仿真图，mpccontroller.m为控制算法。

dc-dc--converter MPC MPC控制器 MPC-DC-DC 干扰观测器-DC

说明：两个l1准则下的噪声干扰信号压缩感知重构举例，两个例子的稀疏矩阵均为DCT矩阵，而观测矩阵分别采用单位阵和随机矩阵，有详细的步骤和使用方法，适用于初步的学习压缩感知方法。

l1-norm DCT重构 观测矩阵 压缩感知-噪声 稀疏---l1

说明：扰动观察法(Perturbation and Observation)是目前经常被采用的MPPT方法之一。其原理是每隔一定的时间增加或者减少光伏阵列输出电压这一过程称为“干扰”并观测之后其输出功率变化方向若ΔP>0说明参考电压调整的方向正确可以继续按原来的方向“干扰”若ΔP

matlab 仿真 光伏 建模 电池 扰动 观察法

说明：波束形成就是从传感器阵列重构源信号。（1）、通过增加期望信源的贡献来实现；（2）、通过抑制掉干扰源来实现。经典的波束形成需要观测方向(期望信源的方向)的知识。盲波束形成试图在没有期望信源方向信息的情况下进行信源的恢复。

DOA-beamforming 重构贡献 干扰抑制 blind-beamforming 期望信号

说明：多径干扰是对 GPS 定位和定时应用有害。然而，GPS 多路径效应对反射的好处已经成为日益清晰监测土壤湿度、 积雪深度和植被生长。在定位应用程序中，一种模拟器可以支持抗多径干扰努力在例如，选址、 天线设计、 接收机性能评估、 以及有关常见的参数化的不同意见。反射，以便将观察到的多径参数转换成可用的环...

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