说明：UKF滤波算法，个人写，多次使用，书写习惯良好！
说明：四种高斯滤波算法的比较：EKF、UKF、QKF和CKF
说明：Rebel工具包，包括UKF，CDKF在内的多种粒子滤波算法仿真，是非线性系统状态估计的良好帮手
说明：卡尔曼滤波原理及应用—MATLAB仿真主要介绍数字信号处理中的卡尔曼（Kalman）滤波算法及在相关领域应用。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性Kalman滤波。第4章讨论扩展Kalman滤波，并介绍其在目标跟踪和制导领域的应用和算法仿真。第5章介绍U...
说明：结合了粒子滤波器和UKF滤波器的优点而用来估测一维状态变量的估测算法
说明：利用交互多模型无迹卡尔曼滤波算法实现机动目标跟踪。