说明：Rebel工具包，包括UKF，CDKF在内的多种粒子滤波算法仿真，是非线性系统状态估计的良好帮手

rebel-0.2 粒子滤波 ReBEL-matlab ReBEL-0.2.7.rar ReBEL-0.2.5

说明：matlab非线性kalman滤波工具箱，包括了ukf，pf等等，很好用

非线性UKF matlab-SRUKF ReBEL-0.2.6 ReBEL-matlab srkf