说明：四种高斯滤波算法的比较：EKF、UKF、QKF和CKF
高斯滤波算法 UKF-matlab ekf-ukf-ckf UKF-ckf ckf与ukf的发散
说明：包含基于Huber函数和最大相关熵的抗差滤波算法，以及与卡尔曼滤波算法的对比，用于GNSS导航定位粗差处理。同时主函数中包含混合高斯随机数生成方法。
抗差滤波 IK4 抗差滤波-定位 相关熵 粗差-matlab
说明：粒子滤波、无迹粒子滤波算法程序，高斯混合模型参数设置等详细代码
粒子滤波高斯 粒子-滤波 无迹高斯滤波 matlab-remrelpath 高斯粒子滤波
说明：本程序介绍了一种PPB滤波算法来去除图像中的加性高斯噪声，09年才提出来的新算法非常的高效，去噪效果相当好。
PPB滤波算法 图像 高斯噪声
说明：高斯粒子滤波算法详解及举例，模式转移矩阵计算，采样算法等，注释清晰
gaussian-filter gaussian-particle particle-filter 高斯粒子滤波 高斯粒子
说明：利用粒子滤波算法的对于非线性非高斯信号处理的优越性能，将之用于模态信号、振动信号去噪处理。
振动信号处理 滤波去噪 振动信号滤波 信号处理 matlab信号去噪
说明：本程序实现灰度图像各向异性扩散(Anisotropic Diffusion)滤波算法，可以用于平滑信号，保留边缘，增强边缘对比度。与普通高斯Gaussian算法相比，它不会平滑边缘的图像。
Anisotropic_Diffusion 各向异性 高斯 保留图像边缘 扩散滤波 增强对比度
说明：MATLAB实现简单地卡尔曼滤波算法，首先生成运动轨迹，然后添加高斯噪声，再通过卡尔曼滤波算法进行滤波处理，最后输出得到运动轨迹。该算法简单，适合于对卡尔曼滤波的初步学习，很有帮助！
matlab 算法 滤波 跟踪 运动 轨迹
说明：资源描述给出三个扩展卡尔曼滤波算法程序，多输入多输出，在高斯白噪声下对其进行滤波，仿真结果可运行。
matlab 算法 滤波 卡尔曼 推广 例子
