说明：国外学者编写UKF、EKF、IMM的matlab源码和说明文档，注释清楚，条理性强。最新版本
说明：关于UKF的仿真程序，注释详细，还包含有两个演示程序，分别针对一维和二维的跟踪情况，与EKF作比较，充分说明了UKF在非线性情况下优于EKF
说明：EKF，UKF以及自适应UKF性能的比较，里面给出了详细的仿真场景及结果说明。
说明：文件夹中NPFMain.m为滤波算法主运行程序，CRLBCompute.m为计算CRLB并且画出CRLB、NPF、EKF/IMM-EKF滤波误差(均值和均方差)曲线。
说明：交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波 %%%机动目标跟踪程序（最优估计大作业） 董鹏 2008100218 2009年8月 程序列表 程序说明 CAEKF.m 采用CA模型的EK...
说明：一个四维状态、二维观测的目标跟踪扩展卡尔曼滤波程序，附有详细的说明。