说明：给出了kf ekf ukf upf的matlab源程序，通过用户自己修改可以方便的实现各种系统辨识。

kf-ukf UKF-辨识 EKF系统辨识 EKF辨识 dwd

说明：参数辨识以及扩展卡尔曼滤波算法的SOC估算。

卡尔曼辨识 SOC估算 卡尔曼-soc 参数辨识SOC 卡尔曼SOC

说明：扩展的卡尔曼滤波方法matlab代码，可以用于各种电机控制中的在线参数辨识以及无速度传感器设计

电机-辨识 在线辨识-电机 EKF-电机速度 无传感器控制 电机EKF