说明：Matlab中机器人建模工具箱的说明书
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说明：遗传算法是解决搜索问题的一种通用算法，对于各种通用问题都可以使用。遗传算法提供了一种求解复杂系统问题的通用框架，它不依赖于问题的具体领域，对问题的种类有很强的鲁棒性。随着问题规模的增大，组合优化问题的搜索空间也急剧增大，有时在目前的计算上用 请点击左侧文件开始预览 ！预览只提供20%的代码片段...
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说明：空间机器人技术，控制方法为计算力矩法，包含动力学方程的推导，控制方法程序，跟踪轨迹和跟踪轨迹误差图。
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说明：在机器人运动规划，采用动态窗口是实时避碰移动机器人的战略。不同于其他避税方法，动态窗口的方法是 直接推导出了机器人的动力学，尤其是旨在处理有限的速度和加速度的机器人所造成的限制。优化目标 是选择一个标题和给与最大间隙的目标带来了机器人的速度
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