中文说明：空间机器人技术，控制方法为计算力矩法，包含动力学方程的推导，控制方法程序，跟踪轨迹和跟踪轨迹误差图。
English Description：
Space robotics, control method for computed torque method, contains the derivation of Kinetic equations, control methods, procedures, keep track of and tracking error.
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中文说明：空间机器人技术，控制方法为计算力矩法，包含动力学方程的推导，控制方法程序，跟踪轨迹和跟踪轨迹误差图。
English Description：
Space robotics, control method for computed torque method, contains the derivation of Kinetic equations, control methods, procedures, keep track of and tracking error.