说明：被控对象为一电机传递函数，利用ODE45方法求解连续对象方程，采用PID设计控制器，得到正弦跟踪结果，此方法是针对连续系统的数字PID系统仿真。

matlab pid 系统 控制 针对

说明：应用于时变时滞非线性系统的RBF神经网络和PID相结合的控制方法代码

时变时滞 非线性系统 RBF 神经网络 PID 控制

说明：通过电脑与机器人进行人机交互，给出相应的控制指令（比如停止、前进等），伺服驱动的PID对伺服电机进行初步控制，伺服电机的测量信号反馈给开放式多轴运动控制器，然后该控制器的PID会对系统进行再次细调，使伺服电机运行得更平稳，从而完成控制人员对轮式机器人的各种操作指令。

伺服机器人 wool2za 伺服驱动器 JM5W 伺服

说明：Matlab连续系统灰色PID跟踪，预测加控制。

灰色 PID-tracking prediction-pid 控制跟踪 跟踪控制

说明：双PWM 控制策略研究 发电机侧控制策略 网侧控制策略。

变速恒频 PID控制 模糊PID-matlab 风力发电 双PWM-控制

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：被控对象在系统单神经元自适应PID控制下的阶跃响应，并和传统PID进行比较。

单神经元 自适应PID 阶跃响应 自适应 PID

说明：神经网络具有任意非线性表达能力，可以通过对系统性能的学习来实现具有最佳组合的PID控制。利用BP神经网络可以建立参数Kp,Ki,Kd自整定的PID控制器。

BP神经网络 Kp Ki Kd PID

说明：四旋翼无人机飞行控制系统仿真，控制部分采用模糊PID来完成对电机的控制输出。

控制 仿真 模糊 旋翼

说明：根据PID神经元网络控制器原理，在MATLAB中编程实现PID神经元网络控制多变量耦合系统。

多变量PID system-control 神经网络PID PID神经网络