说明：这是zarchan书的fundamentals of kalman filter的matlab原程序.对学习卡尔曼滤波非常有帮助

Zarch Kalman-filter matlab-kalman-filter zarchan-matlab-code kalman

说明：先对数据进行ARMA建模，再在ARMA建模的基础上进行Kalman滤波已经运行通过，而且效果很好。

ARMA-kalman-harvey kalman ARMA-kalman ARMA kalman数据滤波

说明：伪距卡尔曼滤波卫星定轨（KALMAN）

距卡尔曼 滤波 卫星定轨

说明：kalman滤波实现目标跟踪简洁明了

目标跟踪-Kalman kalman目标跟踪 跟踪算法 kalman-matlab 跟踪

说明：组合导航中INS与GPS松组合的程序 Kalman滤波器

松组合导航 kalman-INS kalman-松组合 GPS/INS kalman

说明：kalman滤波用于目标二维运动情况下的蒙特卡罗法仿真跟踪滤波器

二维滤波器 kalman-跟踪 kalman 蒙特卡-仿真 kalman滤波

说明：基于kalman滤波的信息融合程序，对理解kalman滤波原理有一定帮助

fusion kalman-filter-fusion 融合 matlab-fusion 信息融合

说明：用matlab来实现Kalman滤波器，此种可用于卫星导航系统，还可用于其它对踊跃比较严格的场合

卡尔曼滤波 matlab-kalman kalman-导航 kalman 卫星

说明：kalman，用matlab编写，可用于视频跟踪

kalman--视频 kalman跟踪-matlab 跟踪 kalman跟踪 matlab-视频跟踪

说明：kalman是视频跟踪的几本算法，本算法就是一个kalman的很好的应用例子！

Kalmannew mean-shift sift 视频-matlab kalman