说明：Kalman Filtering book是Undww的zip文件附件，请欣赏

Kalman Filtering book

说明：k近邻算法和KALMAN滤波相结合的一个实例论文。

k近邻算法 KALMAN滤波 论文

说明：matlab关于kalman的源代码。很全，值得看看学习一下。

kalman 源代码

说明：集中了kalman，condensation，帧差方法的小球跟踪程序。

kalman condensation 帧差方法 小球跟踪

说明：卡尔曼滤波在目标跟踪中应用仿真研究，有视频，可直接运行~

kalman滤波 尔曼滤波-视频 视频跟踪 kalman-video-matlab 视频目标跟踪

说明：关于卡尔曼滤波的信道估计的代码，可以参考一下

kalman-信道检测 信道估计kalman 卡尔曼，信道 Kalman，Channel channel-kalman

说明：图像处理源代码，基于Hough变换的人眼虹膜定位方法，基于Kalman滤波的目标跟踪，基于模糊集的图像增强方法，基于蚁群算法的图像边缘检测。等等

kalman 图像增强 跟踪边缘 蚁群边缘检测 虹膜定位

说明：Kalman滤波小程序，可对kalman滤波进行简单的演示说明。-Kalman filtering of small procedures, can be simple kalman filtering demo description.

matlab

说明：扩展卡尔曼滤波源代码希望能够对学习Kalman技术的朋友有所帮助

扩展Kalman kalman kalman-filter-code matlab-kalman-filter 卡尔曼-matlab

说明：Kalman工具箱,用做卡尔曼滤波的好工具！-Kalman toolbox,a good toolbox for carring out kalman filter.

matlab