说明：扩展kalman滤波程序，无须解压，经过调试

kalman滤波 扩展Kalman kalman 扩展kalman滤波 extended-Kalman

说明：扩展KALMAN滤波方面的应用，应用于系统跟踪等方面的问题

kalman-跟踪 扩展Kalman kalman滤波 kalman kalman

说明：Kalman滤波开发包（matlab版）包括很多编得很好得函数，工具，功能非常强大，希望对研究得朋友有帮助

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说明：Kalman滤波，对下落小球的跟踪，详细的程序说明

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说明：程序实现了kalman滤波跟踪，包括注释以及测试样本。代码包括两个.m文件，其中extract是特征提取文件，kalman是预测文件， 运行时只要运动kalman.m文件。本程序在matlab 2012a下能够稳定执行。

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说明：kalman滤波 用于电池SOC上的算法

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说明：几个kalman滤波的例程 适合初学者使用 并有优化建议

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说明：Kalman滤波在目标跟踪中的应用，matlab编写。

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说明：Kalman滤波器的matlab实现，老师上课给的范例程序，大家可以研究研究

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说明：Simulate GPS tracking Object 2D and smooth its obits by Kalman filter.

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