说明：伪距卡尔曼滤波卫星定轨（KALMAN）

距卡尔曼 滤波 卫星定轨

说明：卡尔曼滤波伪距单点定位，内有相关文件及代码，直接运行M文件即可。

卡尔曼滤波 伪距 单点定位

说明：有偏卡尔曼滤波器实现，可以用来消除无线定位中的非视距误差

非视距定位 卡尔曼定位 定位-卡尔曼 有偏卡尔曼 BiasedKalmanFilter

说明：基于伪距和伪距率的GPS/INS紧组合卡尔曼滤波器算法，有案例数据，可直接运行。

伪距 伪距率 GPS INS 紧组合 卡尔曼滤波器算法

说明：基于卡尔曼滤波的GNSS卫星导航PVT解算例程，实测可用。输入参数为至少四颗卫星的XYZ坐标和伪距，输出结果为接收机经纬度值。

导航接收机 卡尔曼经纬度 导航pvt解算 卡尔曼-PSD GNSS-卡尔曼

说明：这是研究生毕业论文做的项目——基于粒子滤波和卡尔曼滤波的卫星定位技术。附件中包含了无线信道估计和均衡、TDOA测距、IMM-KF滤波的所有程序，希望对从事无线定位技术的开发人员有帮助。独家奉献。

IMM-粒子滤波 IMM-卡尔曼 无线定位-毕业 TDOA估计 TDOA--滤波

说明：文件包含有5项内容：一、扩展卡尔曼滤波EKF 二、去偏转换卡尔曼滤波CMKF 三、最小二乘拟和的方法 四、最小二乘、EKF、CMKF的比较 五、野值剔除算法 用MATLAB实现了这些具体算法和要求

CMKF EKF 方位角 卡尔曼 野值 野值剔除 最小二乘滤波

说明：由于雷达采集的数据过于密集，为提高运算速度及数据精度，借鉴限定记忆实时序贯算法[测量数据处理的实时序贯算法]的思想对测量数据进行处理。考虑到雷达的回波点迹具有四维性，在时间上距离较近的点更有空间上相邻的可能。因而在进行数据关联分析时，在时间轴上设置滑动窗口，每次仅对该窗口内的数据进行分析。Data2...

matlab 滤波 程序 卡尔曼 跟踪 基于 目标 三维 机动

说明：IDW距离反比加权方法，现代信号处理中谱估计在matlab中的使用，有小波分析的盲信号处理，是学习PCA特征提取的很好的学习资料，一种基于多文档得图像合并技术，采用累计贡献率的方法。

matlab 源码 滤波 卡尔曼 跟踪 目标 全面

说明：利用matlab，仿真了二维匀速运动的雷达目标轨迹，基于距离观测量利用扩展卡尔曼滤波器进行跟踪，跟踪结果良好，本程序是初学卡尔曼滤波的很好例子，在此基础上可以进行修改，

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