说明：本文件用matlab 语言，对kalman滤波的方法进行仿真，画出来原始曲线，观察值，和跟踪曲线，会对初学者有很大的帮助！

曲线跟踪 kalman-跟踪 跟踪 Simulation 跟踪-matlab

说明：kalman算法 是对GPS接受机误差的修正 可以纠正GPS的一定误差范围

tracking-receiver 算法GPS GPS误差 kalman--Filtering GPS

说明：有关kalman滤波及其一些变形滤波算法

kalman-filters

说明：利用Kalman及EKF对两相永磁同步电机的状态进行估计。假设电机线圈电流可测，利用 EFK来估计电机的位置和转速。

ekf-permanent EKF-状态估计 EKF kalman-motor 电机-状态估计

说明：kalman滤波matlab模拟供爱好者参考

kalman

说明：Kalman滤波器仿真研究，包括自己写的小论文及其详细的matlab程序仿真。

kalman-论文 论文程序 Paper-Simulation 论文的仿真 程序-论文

说明：it describes the vector control of induction motor with Kalman filter

vector-Kalman it motor dtc-svm Fuzzy-Control

说明：matlab程序很详细，主要是kalman滤波部分程序，轨迹估计，以及误差估计等最小线性误差估计

误差程序 KALMAN估计 估计-matlab 滤波估计 估计误差

说明：GPS和INS组合导航程序，其中包括轨迹发生器、KALMAN滤波、模型建立、伪距伪距率组合方式进行仿真，可以对程序进行任意修改，有实验报告作为示例，可以作为导航专业的毕业设计参考例程使用。

GPS/INS组合导航 GPS/INS伪距 kalman滤波-GPS GPS仿真-matlab GPS仿真matlab

说明：imu和视觉里程计，kalman滤波器。进行融合

IMU融合 视觉里程计-IMU 里程计 matlab-imu kalman-融合