说明:无人机高度基于matlab卡尔曼滤波程序 数据融合。
无人机 高度 卡尔曼滤波 数据融合 无人机高度
说明:卡尔曼滤波器是一个(最优化自回归数据处理算法)。对于解决很大部分的问题,他是最优,效率最高甚至是最有用的。
卡尔曼滤波器 卡尔曼 滤波器
说明:采用扩展卡尔曼滤波跟踪飞机飞行轨迹,文件中提供数据和MATLAB程序
卡尔曼滤波 飞机飞行轨迹 飞机轨迹跟踪 EKF 跟踪飞机轨迹
说明:一维数据的Kalman滤波处理,线性卡尔曼滤波的Simulink仿真。
一维 Kalman 滤波处理 线性 卡尔曼滤波
说明:用α-β滤波器结合卡尔曼滤波器对相位差及其变化率数据进行处理,提高数据的测量精度,从而为进行机载单站无源定位提供高精度数据.给出了误差均方差作为精度指标.
α滤波 单站定位 误差变化率 机载 定位 单站
说明:数据同化的经典算法,集合卡尔曼滤波算法,用Matlab写的,里面附有一些参考文献,初学者适用。
数据同化 经典算法 卡尔曼滤波算法