说明：实现了水下机器人在避障和围捕方面 的研究
围捕-matlab avoidance-obstacle 避障matlab keyword=围捕 机器人避障
说明：空时码中的stbc的matlab代码，专业书上的代码，可以运行，希望对您有用
stbc FSM STBC_MIMO_co STBC-SM STBC-mimo-codes
说明：实现了水下机器人在避障和围捕方面的研究。
