说明：基于EKF-IMM的导弹弹道跟踪

imm-ekf momentkfp ekf-tracking missile-trajectory missile

说明：包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。

平方根容积卡尔曼滤波 CKF 无迹卡尔曼滤波 UKF 扩展卡尔曼滤波 EKF 卡尔曼滤波

说明：扩展卡尔曼滤波（EKF实验报告，有详细代码和详细报告，可运行。有需要拿去

ekf扩展 matlab实验报告 扩展卡尔曼 extended-Kalman data-fusion

说明：采用EKF实现移动机器人在全局地图中的自定位

自定位 ekf-定位 机器人-定位 移动定位 机器人地图

说明：SLAM已在机器人及无人机中得到应用，本程序利用EKF、粒子滤波实现SLAM，供学习使用。

粒子滤波slam 粒子-slam slam EKF particle-slam

说明：比较了 各种nonlinear kalman filter 的优缺点 ukf 和各种ekf

nonlinear-kalman UKF-KF Kalman-error kf,ukf, KF-EKF

说明：这个函数是传统的扩展卡尔曼滤波 （EKF）。欢迎大家下载、试用。谢谢大家的支持。

matlab 滤波 卡尔曼 扩展 EKF

说明：这是一个EKF-SLAM的Matlab仿真。该算法在模拟的地标上同时进行定位和映射。机器人利用距离传感器在地标周围移动，不断更新状态并执行猛击。

matlab 算法 仿真 slam EKF

说明：程序功能  :采用EKF和PF滤波方法对单变量非静态增长模型（UNGM模型）的状态估计仿真(主函数)可调变量  :- Q:  过程噪声协方差- R:  测量噪声协方差 - N:  采样粒子数输出变量  :- Kalman filter RMS：卡尔曼滤波状态估计均方根误差- Particle fil...

matlab 滤波 仿真 模型 pf 方法 采用 估计 静态 状态 EKF 变量 增长

说明：利用EKF扩展卡尔曼滤波估计算法估计SOC。

卡尔曼-soc EKF-SOC-估计 卡尔曼滤波-soc 卡尔曼滤波SOC SOC-估计