说明：用模拟仿真对EKF UKF PF 的三个算法进行比较
说明：kalman滤波，扩展的kalman滤波（EKF），unscented Kalman filter（UKF），基于EKF和UKF混合模型的IMM实现，以及配套的Rauch-Tung-Striebel和two-filter平滑工具，一个很好用的框架。
说明：关于pf，ekf，ukf，upf，epf，并加上mcmc算法
说明：EKF UKF Bearing Only Tracking
说明：飞行器跟踪-EKF方法，仿真效果比较好，欢迎交流学习。
说明：利用Kalman及EKF对两相永磁同步电机的状态进行估计。假设电机线圈电流可测，利用 EFK来估计电机的位置和转速。
说明：EKF，UKF以及自适应UKF性能的比较，里面给出了详细的仿真场景及结果说明。