说明：本程序包设计了一个利用matlab编写的基于EKF的SLAM仿真器，可用于机器人的路径规划的仿真实验设计。

EKF实验 EKF-SLAM-MATLAB EKF-SLAM仿真 基于EKF的仿真 Robot-Simulator

说明：基于频域信息的单站无源定位，通过测量角度、角度变化率、多普勒频率变化率得到斜距，用EKF;UKF;MVEKF滤波，最后比较了几种算法的跟踪误差。 data:产生运动模型，匀速直线运动，加入观测噪声，蒙特卡洛仿真100次，保存在data文件夹中 EKF:用EKF算法滤波，相对位置误差大于百分之...

matlab 仿真 定位 比较 单站 无源

说明：卡尔曼滤波的simulink仿真，包括EKF和UKF的滤波器设计。(Simulink simulation of Kalman filtering, including filter design for EKF and UKF.)

SIMULINK--ukf UKF 滤波simulink EKF 卡尔曼simulink

说明：扩展卡尔曼滤波算法的simulink模型。

ekf-simulink extended-filter extended-Kalman 卡尔曼simulink edgeuvc

说明：低成本INS/GPS的EKF设计

2GPS_EKF 低成本 INS/GPS

说明：利用扩展卡尔曼算法( EKF)对高动态直接扩频信号的载波相位和频率进行了估计,并利用载波辅助技术测量载波相位的变化值来 校正伪码延时环,减小多普勒频移对伪码延时的影响,得到了精确的延时估计值,提 高了伪码延时锁定环的动态跟踪性能。

扩展卡尔曼算法 EKF 扩频信号 载波相位 载波辅助 载波相位 多普勒频移 伪码延时 动态跟踪

说明：卡尔曼滤波，扩展卡尔曼滤波（EKF），无迹卡尔曼滤波（UKF）

卡尔曼滤波 扩展卡尔曼滤波 EKF 无迹卡尔曼滤波 UKF

说明：也是一个EKF和粒子滤波在目标跟踪方面的效果比较，比较实用，本来想留着，捐了！

particle-filter 粒子滤波--跟踪 粒子滤波-跟踪 tracking 视频跟踪

说明：EKF在捷联惯性导航系统初始对准中的应用？在方位角为大失准角的情况下，如何进行初始对准

捷联惯性 大失准角-对准 导航--仿真 SINS EKF_5order

说明：EKF滤波器实现非线性目标跟踪，包括视频跟踪。用MATLAB编程实现。