说明:基于optical flow的机器人导航和避障算法,并在一虚拟机器人进行了仿真。
说明:模糊C均值算法的m文件带自己的解释,希望能给大家一点学习上的帮助。
说明:这个不用多说,现在非常流行的一种迭代压缩感知重建算法。
说明:人工免疫算法的模式识别,用于故障诊断
说明:这是一个序列二次规划算法的matlab程序,内有详细注释。
说明:knn算法的实现,框架十分清楚。是经典的东西
说明:这是一个关于人工势场算法的程序,在机器人航空航天方面都能用上
说明:遗传算法与BP神经网络结合,可以进行彩色图像和灰度图像的分割。
说明:一种基于支撑矢量积(SVM)的道路检测算法,可以针对高分辨率遥感图像。