说明：交流微电网微电网4机系统，MATLAB/simulink仿真。

微电网仿真 Simulink微电网 DG交流 微电网 4机

说明：计算机视觉1-4

计算机视觉

说明：差分相位相干接收机4-DPSK系统的误差概率。

差分相位 接收机 4-DPSK

说明：摘要：本文主要介绍了软件系统视图中π/4-DQPSK系统的调制和解调。此外，本文还分析了π/4-DQPSK系统的动态和静态行为，以及在高斯信道条件下的抗噪声性能。比较了π/4-DQPSK和QPSK在相同信道下的特殊抗噪性能。模拟结果显示π/4-DQPSKI的频谱扩展在QPSK系统周围。关键词：π/4...

软件系统 π/4-DQPSK系统 调制 解调

说明：直流电机速度控制4

直流电机 速度控制

说明：涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划，包含MATLAB机器人工具箱的应用。

matlab 机械臂 建模 robotic-arm 机械臂-规划

说明：基于主从式控制策略，以固定翼无人机作为研究对象，研究复杂情况下的多无人机姿态一致性控制方法。首先基于牛顿力学，给出理想(无干扰及故障)情形下的无人机姿态运动数学模型，并结合主从式协同控制策略，设计分布式姿态一致性控制器，考虑到无人机在飞行过程中的实际情况，在无人机姿态运动理想数学模型的基础上，给出包...

无人机 分布式协同 无人机控制 无人机-协同 固定翼无人机容错控制

说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：matlab系统仿真 计算机仿真和辅助设计概述（1） 第二章MATLAB语言基础（5） 第三章控制系统的数学描述与建模（4） 第四章控制系统的分析方法（4） 第五章SIMULINK仿真基础（6）-matlab simulation computer-aided design si...

matlab 系统 计算机 仿真 控制系统 描述 建模 数学 概述 辅助设计 语言基础 第三章 第二章 第四章