说明：自抗扰控制器，线性自抗扰控制器的实现例程。

​自抗扰控制器 ADRC

说明：matlab平衡小车，基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车。

自抗扰控制算法 自平衡车 ADRC

说明：基于MATLAB Simulink的系统仿真技术与应用这本书里的自抗扰控制器源码，自己编的，可以运行，适合学习。

自抗扰控制器 ADRC

说明： simulink仿真实例：自抗扰控制电机(位置环)，电流环和速度环采用的是pi控制。

自抗扰 控制电机 位置环 电流环 速度环 pi控制 PI

说明：ISD1420为美国ISD公司出品的优质单片语音录放电路，由振荡器,语音存储单元，前置放大器，自动增，益控制电路，抗干扰滤波。

通讯/手机编程 anti-jamming herdxcj jamming