说明：在matlab/simulink中建立无刷直流电机的模型，在模型的基础上采用三闭环控制实现无刷直流电机的位置精确控制。

无刷 直流电机 电机 无刷直流电机 三闭环控制 无刷直流电机 位置

说明： simulink仿真实例：自抗扰控制电机(位置环)，电流环和速度环采用的是pi控制。

自抗扰 控制电机 位置环 电流环 速度环 pi控制 PI

说明：接收端时间同步环仿真，包括插值滤波器、环路滤波器、GARDNER算法以及数字控制振荡器

时间同步仿真 gardner-loop-filter 插值滤波器 同步Gardner 位同步插值

说明：这是极点位置方程在 matlab 环境中实现。极点位置方程算法的控制系统中是最受欢迎的方法。它是一单调乏味的工作，在 mATLAB 中实现。这是一种实现。极点配置可以帮助我们获得波兰人，这样我们可以判断系统的稳定性。水箱水位控制是应用的一个使用此方法。

matlab 极点 安置

说明：直流伺服电机用MATLAB实现的源代码，伺服系统由具有位置反馈、速度反馈和电流反馈的三闭环结构组成本控制系统采用模糊和PID复合控制，在小偏差时转化为P ID控制，这样就获得了比纯模糊控制更高的稳态精度，有比P ID控制更快的动态响应、更小的超调量。

直流伺服电机 位置反馈 速度反馈 电流反馈 三闭环结构 PID 复合控制

说明：本程序为matlab下的无线传感器网络定位算法程序，通过计算移动目标到周围已知位置信息的节点的距离来实现无线网络环境下的定位，同时包含特定的容错算法，避免环境影响，提高定位精度。

matlab 算法 网络 仿真 无线 定位 实现 传感器

说明：DC-DC部分采用定功率单环控制，在matlab R2009b调试通过，LDPC码的完整的编译码，虚拟力的无线传感网络覆盖，调试通过可以使用，包含位置式PID算法、积分分离式PID。

matlab 控制 编程 完整 功率 单环

说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，matlab开发工具箱中的支持向量机，迭代自组织数据分析，包括广义互相关函数GCC时延估计，包括调制，解调，信噪比计算，最小均方误差（MMSE）的算法。

matlab 算法 程序 开发 调试 同步 成功 前缀 循环 最大

说明：基于RSSI的质心定位算法，matlab源代码，用到了norm函数循环求范数，并设阈值来调控，显示定位效果，并表示误差，质心定位的效果一般在节点密度越大越好，这也是定位算法的通病，如果可以设置加权就更好的。很好的代码，大家多多学习

c matlab 算法 源代码 质心 定位

说明：基本的声强向量估计法无法适用于多声源情况下的方位估计，但由于语音信号具有时频稀疏性，利用该特性则可实现多语音源时的方位估计，其中典型的方法如直方图法。该方法首先计算各声源瞬时方位的直方图分布，然后通过搜索直方图的峰值位置得到目标声源的方位估计。直方图方法在低噪声混响条件下具有良好的性能，但随着环境噪...