说明:matlab平衡小车,基于自抗扰控制算法的两轮自平衡车。
自抗扰控制算法 自平衡车 ADRC
说明:基于MATLAB Simulink的系统仿真技术与应用这本书里的自抗扰控制器源码,自己编的,可以运行,适合学习。
自抗扰控制器 ADRC