说明：永磁同步电机速度环滑模控制 自己研发的可供借鉴

sliding-speed 滑模-速度 滑模速度控制 滑模-速 sliding-motor

说明：永磁同步电机三环矢量控制，有速度环等，经测试正确

三环-电机 同步电机三环 电机速度环 速度环 matlab-永磁同步

说明：在这个项目中矢量速度控制器模拟为永磁同步电动机。在电流环采用了简单的 PI 调节器，同时扩展的扰动观测器基于的控制器专为速度环。速度控制器的结构如下所示： iq*=k(w* -z1 )-z2 /b0在哪里 z1,2是动态观测器的状态，如下所示 dz1 /dt=z2 -2p(z1 -w)+b ...

matlab 控制 矢量 基于 速度 永磁 同步电机 干扰

说明：异步电动机矢量控制仿真程序包含电流环和速度环

电流环 异步电动机 矢量控制-仿真 matlab-矢量控制 矢量控制仿真mdl的matlab仿真

说明：直流电机双闭环调速系统matlab仿真，有程序，有word报告，有出图

调速 电机报告 togetherxzo 电机调速 直流调速

说明：实现永磁电机速度闭环控制，转矩阶跃的情况下，转速稳定输出。波形效果很好，但是不是采用svpwm。实现永磁电机速度闭环控制，转矩阶跃的情况下，转速稳定输出。波形效果很好，但是不是采用svpwm。

matlab 控制 永磁 同步电机 转速 闭环

说明：应用背景转为四元数的脚本，转为四元数的脚本，转为四元数的脚本，转为四元数的脚本关键技术在matlab环境中将陀螺仪加速度计以及磁传感器数据转为四元数的脚本

matlab 陀螺仪 环境 脚本 传感器 数据 以及 加速度计 转为 中将

说明：计算加权加速度,主同步信号PSS在时域上的相关仿真，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,自己编的5种调制信号，可以动态调节运行环境的参数，实现串口的数据采集。

神经网络 调制 svm 串口 环境 仿真 pss 同步 参数 运行 实现 可以 计算 包括 乘法 自己 最小 信号 动态 相关 时域 近邻 加速度 调节 加权 数据采集

说明： simulink仿真实例：自抗扰控制电机(位置环)，电流环和速度环采用的是pi控制。

自抗扰 控制电机 位置环 电流环 速度环 pi控制 PI

说明：在matlab环境下设计一个加速度计动态校准的数据处理软件附有程序源代码，压缩包中有软件使用说明

加速-度计 arduino-matl 加速度 tektronix jiasuduji