说明：从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序，它基于matlab编程，较好的完成了在一定环境下的探测任务。

机器人--环境 多机器人MATLAB matlab wangge-40 机器人

说明：机器人的鲁棒自适应控制仿真程序，机器人动力学模型及其结构

鲁棒自适应 机器人-动力学 robust-adaptive robot 机器人-仿真

说明：永磁同步电机直接转矩控制系统仿真模型，和大家交流学习

同步电机模型 DTC控制系统 DTC-control 直接转矩 pmsm_dtc

说明：这是永磁同步直线电机的空间矢量控制模型，已经通过仿真请放心下载

permanent-linear 直线同步电机 直线-SVPWM 空间矢量控制 svpwm-pmsm

说明：matlab用于机器人控制仿真中，模拟机械臂的欲动轨迹绘图程序

机械臂-仿真 trajectory matlab-manipulator 机器人控制 robot-control

说明：这是关于永磁同步电机的直接转矩控制的程序，而且经过验证，肯定能用。也可作为参考。

电机 永磁同步电机 同步电机-直接转矩 直接转矩 永磁-直接转矩

说明：永磁同步电机无传感器矢量控制（模型参考自适应法）

matlab-电机 模型自适应 mras 自适应控制 自适应同步

说明：三相交流异步电机直接转矩控制的matlab仿真

三相异步电机 直接转矩-异步 induction-motor 直接转矩控制 ac-motor-matlab

说明：永磁同步电机直接转矩控制，适用于matlab7.0以上版本

DTC永磁同步 永磁同步-DTC dtc synchronous-motor 永磁同步电机直接转矩控制

说明：永磁同步电机三环矢量控制，有速度环等，经测试正确

三环-电机 同步电机三环 电机速度环 速度环 matlab-永磁同步