说明：永磁同步电机速度环滑模控制 自己研发的可供借鉴

sliding-speed 滑模-速度 滑模速度控制 滑模-速 sliding-motor

说明：直流电机双闭环调速系统matlab仿真，有程序，有word报告，有出图

调速 电机报告 togetherxzo 电机调速 直流调速

说明：永磁同步电机三环矢量控制，有速度环等，经测试正确

三环-电机 同步电机三环 电机速度环 速度环 matlab-永磁同步

说明：这个演示说明了仿真用来生成一个直流电机，切碎的电压，控制速度开环，在两个方向中的 H 桥。 描述： 双极晶体管） 用于功率开关的应用程序时运作，作为 IGBT。它进行 （BJT 工作在饱和区） 的时候 Vf 开发收集器和发射器 （在范围内 1 V) 之间的正向电压。因此 IGBT 块可用于模型 BJ...

matlab 控制 使用 直流电机 速度

说明：电机数学模型，仿真用，包含舵机速度环控制，simulink搭建模型。

simulink仿真模型 电机

说明：无刷直流电机双闭环仿真，包括本体建模及速度电流双反馈。

BLDCM 电机双闭环 hysteresis-current 双闭环 matlab-双闭环

说明：实现永磁电机速度闭环控制，转矩阶跃的情况下，转速稳定输出。波形效果很好，但是不是采用svpwm。实现永磁电机速度闭环控制，转矩阶跃的情况下，转速稳定输出。波形效果很好，但是不是采用svpwm。

matlab 控制 永磁 同步电机 转速 闭环

说明：相比于传统使用的电机，永磁同步电动机（PMSM）具有着比较高的工作效率、比较高的力矩惯量比、比较高的能量密度和环保节能等优越特性，所以对永磁同步电机进行控制调速方面的研究有着相当重要的意义。我们设定电机转速初始值作为给定值，然后与反馈的实际值进行比较，得到的差值输入PI控制器进行控制，得到交轴电流。...

svpwm 三相绕组 电机 pmsm 转速给定pmsm

说明： simulink仿真实例：自抗扰控制电机(位置环)，电流环和速度环采用的是pi控制。

自抗扰 控制电机 位置环 电流环 速度环 pi控制 PI

说明：在这个项目中矢量速度控制器模拟为永磁同步电动机。在电流环采用了简单的 PI 调节器，同时扩展的扰动观测器基于的控制器专为速度环。速度控制器的结构如下所示： iq*=k(w* -z1 )-z2 /b0在哪里 z1,2是动态观测器的状态，如下所示 dz1 /dt=z2 -2p(z1 -w)+b ...

matlab 控制 矢量 基于 速度 永磁 同步电机 干扰