说明:该程序是基于BP网络的PID控制系统。系统由两部分构成:经典的PID控制器和神经网络。
说明:Quanser公司四旋翼直升机控制系统的LQR控制程序
说明:自动控制原理的课程设计,包含有根轨迹分析、时域分析、频域分析、控制系统设计及校正的matlab程序设计及仿真实例。
说明:直流电机伺服控制系统仿真matlab程序
说明:四旋翼无人机MATLAB的simulink仿真程序。
说明:程序目录 附录一。MATLAB程序:busmod.m文件 % 汽车悬架系统模型建立附录二。MATLAB程序:PID.m文件 % 悬架系统根轨迹图和PID控制器设计附录三。MATLAB程序:bode.m文件 % 汽车悬架系统Bode图法频率响应设计附录四。MATLAB程序:stafeed.m文件...