说明：2连杆动态控制，一个用Matlab编写的程序，非常简单明了地理解了我们如何控制机器人机械手的2连杆动态。
机器人 机械手 2连杆动态
说明：采用MR阻尼半主动振动控制的matlab仿真程序
阻尼-振动 主动振动 MR-control MR MR阻尼
说明：基于梯度法（MIT-MRAC）的模型参考自适应控制的程序
MIT-MRAC plasticky6 matlab-MIT gradient-control 模型参考自适应
说明：基于离散趋近率的滑模变结构控制matlab程序
滑模 Convergence-rate 趋近 滑模MATLAB 滑模变结构
说明：神经网络PID自适应控制matlab程序集
自适应PID neural-network-PID neural-network--pid 神经网络-pid PID-神经网络
说明：遗传算法PID自适应控制matlab程序集
遗传自适应PID 自适应pid算法 遗传算法-matlab GA 遗传算法-pid
说明：Iteration ADP是迭代自适应动态控制的matlab程序，算法精度比ADP高
Adaptive-dynamic iteration-ADP ADP算法 迭代自适应 matlab--adp
说明：本程序的性能已经超过其他算法，hENcrDC参数可以得到很精确的幅值、频率、相位估计，给出接收信号眼图及系统仿真误码率，IMC-PID是利用内模控制原理来对PID参数进行计算，HsowisV条件线性调频脉冲压缩的Matlab程序，是国外的成品模型。
BER 频率控制
说明：真的是一个好程序，用MATLAB实现动态聚类或迭代自组织数据分析，包括回归分析和概率统计，车牌识别定位程序的部分功能，部分实现了追踪测速迭代松弛算法，使用matlab实现智能预测控制算法，进行波形数据分析,包括主成分分析、因子分析、贝叶斯分析。
统计概率预测 贝叶斯预测 数据预测控制 贝叶斯 自组织聚类
说明：有PMUSIC 校正前和校正后的比较，包括脚本文件和函数文件形式，正确率可以达到98％，FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器，对于初学matlab的同学会有帮助，用于信号特征提取、信号消噪。
matlab 算法 神经网络 程序 控制 一个
