说明：国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。

ins-解算 Matlab-INS-toolbox INS 导航仿真 INS解算

说明：惯性导航系统结算过程中捷联惯导算法杆臂效应算法

杆臂matlab 捷联惯性 杆臂效应 杆臂 捷联

说明：AUV惯性导航系统matlab仿真程序，包括轨迹生成、gps和sins组合、gps和dvl组合

AUV组合导航 SINS_DVL AUV导航 matlab GPS轨迹

说明：用matlab实现对惯性导航系统（陀螺仪和加速度计）的误差分析。

导航-陀螺仪 陀螺仪-加速度 matlab-陀螺误差 陀螺-加速度 陀螺仪-误差

说明：惯性导航系统仿真算法程序，捷联惯导仿真程序，包含四元数更新，姿态角更新，速度位置更新等。

togetherfgn 姿态 惯性导航系统 eventually75x 四元数姿态角

说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度

说明：惯性导航误差分析程序可以做误差曲线图像，可以模拟真实系统的误差特性

误差曲线 惯性导航误差 error-image 曲线误差 系统误差

说明：飞行器惯性导航控制系统设计仿真平台实现方案。

飞行器 惯性导航

说明：关于惯性导航系统的使用工具箱，包括了各种函数的编写及使用说明，最重要的是先要安装此工具箱。

ins-general ins-toolbox INS-GPS INS-Toolbox2003.doc INS-Toolbox

说明：自己编写的自适应滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，静止基座-I have written the application of adaptive filtering algorithm used in inertial navigation system in the initial a...

matlab