说明：惯性导航误差分析程序可以做误差曲线图像，可以模拟真实系统的误差特性

误差曲线 惯性导航误差 error-image 曲线误差 系统误差

说明：MATLAB 工具箱，可用于惯性导航的常用模拟，包括器件误差、平台误差、纯惯导解算、惯导与GPS融合、惯导与DR融合、初始对准等滤波算法。

MATLAB 工具箱 惯性导航 滤波算法

说明：把无迹卡尔曼滤波应用在惯性导航系统的处理中~用于估计状态变量误差~

惯性导航upf UPF导航 无迹卡尔曼 UPf状态估计 无迹滤波

说明：用matlab实现对惯性导航系统（陀螺仪和加速度计）的误差分析。

导航-陀螺仪 陀螺仪-加速度 matlab-陀螺误差 陀螺-加速度 陀螺仪-误差

说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...

matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度

说明：你可以模拟惯性导航系统。当你从加速度计和陀螺仪的一些投入，你可以赚位置。作为一个简单的介绍，你可以赚的目标与整合，但实际过程更为复杂。你必须有国家的微分方程，而他们是情侣。这样计算的位置，你必须解决所有方程在一起。在此代码，必须先运行initial.m，然后运行INS.mdl。在Simulink模型...

matlab 一些 建模 仿真 系统 模型

说明：2017年研究生数学建模竞赛E题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)