说明：这是本人用SIMLINK辨析的一个用经典控制理论方法实现的接联惯性导航系统精对准的方法程序。
惯性导航控制 对准-惯性 惯性 导航系统 惯性导航
说明：这是本人编写的接联惯性导航系统静基座对准精对准卡尔曼滤波仿真程序。请多多执教。
卡尔曼精对准 惯性导航滤波 精对准仿真 sins-对准 静基座
说明：惯性导航的传递对准程序，一种速度加姿态的对准。
传递-对准 传递对准 惯性-导航 导航 传递对准
说明：用于惯性导航的初始对准，采用北东地坐标系，10个状态量
惯性系 惯性导航-matlab 导航坐标系 初始对准 inertial
说明：EKF在捷联惯性导航系统初始对准中的应用？在方位角为大失准角的情况下，如何进行初始对准
捷联惯性 大失准角-对准 导航--仿真 SINS EKF_5order
说明：这是一个用matlab编写的接联惯性导航系统精对准阶段KALMAN滤波仿真程序的修正程序。解决了因系数矩阵条件数过大造成的滤波发散问题。
kalman-对准 精对准仿真 惯性导航滤波 对准-kf SINS
说明：大失准角初始对准。应用UKF进行初始对准；用于惯性导航初始对准
ukf-对准 AUKF 初始对准 初始对准matlab UKF-matlab
说明：该原代码包括捷联惯姿态程序，位置程序以及初始对准程序，实用性强，便于学习.
初始姿态对准 位置-对准 惯导-初始对准 alignment-sins 惯导
说明：自己编写的kalman滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，运动基座
对准--滤波 kalman对准 kalman滤波 对准 初始对准
