说明：两个传感器的信号通过卡尔曼滤波器进行整合，其中一个传感器是两通道的加速度传感器

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说明：非线性卡尔曼滤波跟踪系统的实现和误差分析；供初学目标跟踪的朋友参考使用

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说明：自适应卡尔曼滤波 英文参考文档资料 含有matlab例程

site:www.pudn.com 卡尔曼滤波 自适应-卡尔曼 mvekf Adaptive_Filtering

说明：自己收集的粒子滤波程序，包括基本的程序，卡尔曼滤波以及改进的算法。

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说明：关于卡尔曼滤波的一些免费程序库。比较全，感兴趣的可以看一下

Kalman-filter 卡尔曼滤波-比较 KalmanFilter 卡尔曼-matlab

说明：卡尔曼滤波跟踪算法，这个是航迹产生的程序

卡尔曼跟踪 卡尔曼滤波 航迹产生 航迹跟踪 产生航迹

说明：卡尔曼滤波用matlab作仿真，实现对目标的准确跟踪。

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说明：本程序为论文《衰减记忆扩展卡尔曼滤波在目标跟踪中的应用》的复现，可完美运行。

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说明：基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机的二阶电阻辨识。

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说明：基于扩展卡尔曼滤波器的永磁同步电机矢量控制matlab/simulink仿真。

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