说明：卡尔曼滤波跟踪算法，这个是航迹产生的程序

卡尔曼跟踪 卡尔曼滤波 航迹产生 航迹跟踪 产生航迹

说明：分布式融合的特点是每个信源在进行融合之前，先由他自己的数据处理器产生局部多目标跟踪航迹。

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