说明:用神经网络辅助联邦卡尔曼滤波器进行组合导航的MATLAB仿真。
说明:卡尔曼滤波算法实现,Matlab语言算法研究,经典卡尔曼滤波算法,使用于航迹跟踪和外推。
说明:利用蒙特卡洛法进行扩展卡尔曼滤波,得到仿真结果较理想。
说明:基于卡尔曼滤波器的永磁同步电机的二阶电阻辨识
说明:卡尔曼滤波程序,完成一维数据卡尔曼数据滤波
说明:用卡尔曼滤波方法对圆周运动进行预测的算法实现
说明:这是目标作机动时,卡尔曼滤波模型采用singer模型的matlab 程序.
说明:利用卡尔曼滤波算法估计惯导系统状态量的源代码~谢谢分享
惯导-卡尔曼 卡尔曼滤波 INS算法MATLAB kalman-filter-code INS-kalman-filter