说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。

群集编队控制 人工势场法 环境约束

说明：主动降噪算法集合。

主动降噪程序 降噪matlab active-noise 主动降噪 noise-reduction

说明：利用朗格朗日乘子法解决机组组合问题。电力系统必备仿真程序之一

朗格朗日乘子 matlab机组组合 机组组合 langrange unit-commitment

说明：基于BP神经网络的PID控制算法，可以实现对正弦、方波、阶跃信号的跟踪

方波-PID pid 神经PID pid跟踪 BP

说明：双向对称半桥式DCDC变换的matlab仿真模型。在光伏储能系统中很广泛应用。经验证可运行。

keyword=半桥dcdc 双向变换器 shuangxiangdcdc 半桥双向DCDC 光伏模型

说明：在matlab环境下，利用滑膜变结构控制对直线二级倒立摆进行仿真调试。广泛应用于滑膜控制系统的研究。

滑膜变 滑膜变结构 滑膜 滑膜-控制 倒立摆

说明：可以设置目标数，频率等，适用于初学者学习

visual-c pop3 邮件收发

说明：可以设置目标数，频率等，适用于初学者学习

visual-c pop3 邮件收发

说明：GMSK传输系统的仿真实现

gmsk BER 卫星误码率 Ka--matlab 卫星信道

说明：基于AI控制器的光伏与双馈风电混合电网集成,对风机、传动轴、发电机、控制系统、电网进行仿真模型。

pv hybrid photovoltaic 光伏发电 ai