说明：基于matlab的双足机器人零动力学控制及其仿真，包括动力学及控制模块

walker CPG biped-robot robot biped

说明：一种机器人的自适应pd控制，在matlab中通过s函数编程实现

PD控制 自适应控制 自适应pd控制 S函数-自适应 robot

说明：运用拉格朗日方程，建立漂浮基空间机器人的的动力学方程。

dynamic-equation 漂浮空间 拉格朗日方程 机器人-matlab lagrange-robot

说明：Lasso变量选择方法创始人的经典代码，内含多个源代码，每个可单独运行

lasso.m matlab-Lasso lasso-matlab MATLAB-LAS lasso

说明：PUMA560机器人正解程序包含六个关节，计算时只计算前三个关节

puma560.rar matlab-puma560 关节 PUMA560 puma560

说明：matlab用于机器人控制仿真中，模拟机械臂的欲动轨迹绘图程序

机械臂-仿真 trajectory matlab-manipulator 机器人控制 robot-control

说明：三维三自由度机器人仿真程序，可以离线编程

机器 自由度 三自由 三维仿真 离线仿真

说明：法国人应用经验模态分析的方法，各种列子与仿真

EMD仿真 MATLAB与EMD emd模态 EMD-COMPLEX 经验模态分析

说明：这是国外某人写的开放gentel boost的源码，可用于基本的物体检测

物体检测-matlab boost gentleboost-matlab 物-检测 boost

说明：利用人耳朵的时域掩蔽效应，实现回声隐藏。

回声隐藏 掩蔽 回声隐藏-matlab ear 回声